¿Qué es un séptimo eje? ¿Por qué lo necesitas para un robot montado?
Al automatizar con un robot, la cantidad de ejes o grados de libertad del brazo robótico determinan cómo puede moverse e impactan la cantidad de espacio que necesitará. Normalmente, se pueden acomodar hasta 6 ejes en un brazo robótico, que está atornillado al suelo, al techo o montado sobre una base. Agregar un séptimo eje o una pista permite que el robot también se mueva linealmente, ya sea horizontal o verticalmente. Los robots montados sobre orugas ofrecen múltiples beneficios. incluyendo agregar alcance adicional, minimizar costos, ahorrar espacio, aumentar la flexibilidad y posiblemente ahorrar el costo de un robot adicional.
Agregar alcance adicional a un brazo robótico con montaje en riel
Una pista lineal puede darle a un robot un alcance adicional que normalmente requeriría un brazo más largo y un robot más caro. Este alcance adicional es particularmente útil para aplicaciones de recogida y colocación, cuidado de máquinas e incluso soldadura, pintura y otras tareas. Al optimizar el alcance mediante una oruga, el robot será menos voluminoso y ocupará menos espacio que si tuviera un brazo más largo.
Maximizar el uso de cada robot
Con un sistema de seguimiento, un robot puede moverse por la línea de producción o a otra ubicación para realizar operaciones adicionales. El uso del mismo robot en múltiples estaciones reduce la cantidad de brazos robóticos necesarios y acelera la recuperación de la inversión del robot que realiza esta doble función. Mover un robot a lo largo de una pista suele ser significativamente más eficiente que utilizar varias unidades para realizar cada tarea. También se puede diseñar un robot montado sobre orugas para que se mueva a alta velocidad para lograr una alta productividad y rendimiento, y tiempos de ciclo más cortos. Al utilizar menos unidades, minimizar el espacio y aumentar la eficiencia, las soluciones de automatización diseñadas con robots sobre vías pueden reducir significativamente los costos.
Ahorrar espacio con rieles invertidos
Los rieles invertidos o los sistemas de pórtico son un excelente ejemplo de los beneficios de rediseñar una celda de trabajo para aprovechar al máximo la automatización robótica. Se pueden usar rieles invertidos para suspender brazos robóticos de modo que la base quede por encima del efector final que realiza el trabajo. Con los brazos robóticos sostenidos por el sistema de montaje en rieles, un diseño invertido puede ahorrar una cantidad significativa de espacio en el piso. Los carriles aéreos son particularmente útiles para operaciones de carga/descarga y paletizado. Los brazos robóticos invertidos pueden apilar artículos a mayor altura de manera más eficiente que un diseño montado en el piso. Un robot invertido también puede alcanzar lugares altos a los que el acceso de los humanos representaría un peligro para la seguridad.
Aumento de la versatilidad y flexibilidad del diseño de soluciones robóticas.
Dado que un sistema de orugas ocupa menos espacio y puede reducir el alcance requerido en el propio brazo robótico, habrá menos restricciones de diseño en el sistema general. Además, los rieles se pueden configurar con una variedad de orientaciones de montaje, lo que permite una flexibilidad aún mayor para optimizar el espacio y la eficiencia. Por ejemplo, el montaje en ángulo se puede utilizar para un posicionamiento preciso y para adaptarse a requisitos personalizados.
Integración de robots montados sobre orugas en un plan de automatización
La forma óptima de diseñar un sistema montado sobre rieles dependerá de las operaciones que se realicen, el espacio disponible, las preocupaciones de seguridad y muchos factores adicionales. Los fabricantes independientes se especializan en ejes lineales y ofrecen componentes modulares que se pueden combinar con soluciones de automatización. Muchos de los principales fabricantes de robots tienen robots montados sobre rieles.
En cuanto a los aspectos negativos, se necesita más trabajo de ingeniería inicial para calcular el tamaño, las cargas útiles y las limitaciones. Pero aparte de eso, el séptimo eje siempre es positivo.
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