Una de las muchas ventajas del uso generalizado y la mayor adopción de robots en aplicaciones de fabricación es que la gama de modelos disponibles sigue ampliándose. Cada modelo tiene un nivel diferente de idoneidad para tareas como manipulación, procesamiento y montaje de materiales. Para cada aplicación, existe un robot que es el más adecuado para realizar la tarea, en función de múltiples características como carga útil, tamaño, velocidad, precisión y más. Es como si cada robot tuviera su propio currículum de trabajos que supiera hacer y usted pudiera seleccionar al mejor candidato según sus prioridades.
Sin embargo, la variedad de robots disponibles puede ser abrumadora, por lo que es útil comprender los diferentes tipos de robots en un alto nivel. En esta publicación, veremos lo siguiente:
· Robots SCARA
· Robots delta
· Brazos robóticos articulados de 6 ejes.
· Robots impulsados por un propósito
· Robots transportadores de motor plano.
Los robots SCARA son rápidos
Los robots de brazo robótico articulado de cumplimiento selectivo (SCARA) son extremadamente populares para recoger y colocar, ensamblar, probar y empaquetar. Los robots SCARA se eligen a menudo por su velocidad y precisión, así como por su tamaño reducido. Por diseño, los robots SCARA están limitados a 4 ejes, lo que es más que suficiente para una amplia gama de aplicaciones donde la velocidad y el tiempo de ciclo son críticos y los requisitos de carga útil no son altos.
Los robots Delta son aún más rápidos
Los robots Delta utilizan un diseño tipo palanca, normalmente con tres brazos y 4 ejes. Los robots estilo Delta son ideales para aplicaciones de recogida y colocación de alta velocidad y aceleración, y para aplicaciones de alta velocidad más especializadas. Los robots Delta son incluso más rápidos que los robots SCARA, pero suelen tener una carga útil más limitada. La masa de este robot está invertida. Los robots Delta son populares en las industrias electrónica, alimentaria y farmacéutica.
Los brazos robóticos articulados de 6 ejes ofrecen flexibilidad
En comparación con los robots SCARA y Delta de 4 ejes, los brazos robóticos articulados brindan mayor flexibilidad, hasta 6 grados de libertad de movimiento y la opción de acomodar cargas útiles pesadas. Los brazos robóticos articulados de seis ejes son extremadamente populares por su versatilidad y se utilizan en una amplia gama de aplicaciones que incluyen el cuidado de máquinas, la recogida y colocación y procesos como la soldadura automatizada. Sin embargo, la flexibilidad de los patrones de movimiento disponibles con brazos robóticos articulados de 6 ejes puede requerir una programación más compleja y velocidades más lentas que un robot Delta o SCARA.
Los robots con un propósito específico destacan en tareas basadas en herramientas, como la soldadura
Los robots utilizados para el procesamiento deben poder manipular adecuadamente una herramienta específica. Ejemplos comunes de tareas que pueden automatizarse con robots específicos incluyen soldadura, pintura y pegado. Los robots de soldadura son ampliamente utilizados por los fabricantes de automóviles. Los robots impulsados por un propósito se clasificarán en una de las otras categorías; por ejemplo, los robots paletizadores suelen ser brazos robóticos articulados diseñados específicamente para paletizar. El estilo de brazo articulado funciona bien para paletización debido a la variedad de cargas útiles y alcance disponibles.
Los robots transportadores magnéticos pueden levitar para proporcionar 6 grados de libertad
A menos que estén conectados a una plataforma móvil, la base de un robot SCARA, Delta y de brazo articulado está fija en su posición. Los nuevos robots transportadores Planar Motor se mueven y parecen levitar en el aire, y lo están. Esta nueva tecnología utiliza fuerzas magnéticas para levantar y mover en movimientos X, Y y Z junto con cabeceo, guiñada y balanceo para 6 grados de libertad de movimiento. Con este sistema, en lugar de mover una herramienta alrededor de una pieza para dispensar pegamento, por ejemplo, el dispensador de pegamento puede permanecer estacionario mientras el sistema Planar Motor mueve la pieza para que el pegamento se aplique donde sea necesario. Los sensores de posición se utilizan para evitar colisiones. La tecnología Planar es muy innovadora y tiene cargas útiles muy pequeñas.
La gama de robots disponibles y las diferentes formas de mover materiales continúa adaptándose y evolucionando para satisfacer las necesidades de los fabricantes. Ya sea que una aplicación requiera alta velocidad y precisión, un manejo cuidadoso al paletizar u otros requisitos especiales, es probable que se pueda configurar un robot para aumentar la eficiencia y al mismo tiempo adaptarse al espacio disponible. Para obtener más información sobre la implementación de robots industriales, contáctenos. En Ethos Automation somos expertos en soluciones automatizadas integradas por robots y tenemos experiencia en automatización de soldadura, estudios de soldadura, manejo de materiales y automoción de primer nivel.
