Todas las capacidades

DISEÑADO EN TORNO A SU PROCESO

Controls & Machine Vision

Un solo PLC coordinando robots, prensas, inspección y a la gente que opera la línea. Construido con los estándares de su planta y documentado para que su equipo pueda hacerlo suyo.

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Ethos engineering and shop-floor work supporting controls & machine vision
INGENIERÍA EN LA PRÁCTICA / DENTRO DE ETHOS

El problema que resuelve

Los controles son donde una buena máquina se vuelve una máquina usable, y son la parte que más seguido se trata como el último paso.

Los síntomas son conocidos. Una celda donde el robot tiene su lógica, la prensa la suya, el sistema de visión la suya, y nadie puede decirle por qué falló. Una HMI que tiene sentido para el integrador que la escribió y para nadie en su piso. Una máquina que corre bien hasta que la única persona que la entiende se va una semana. Documentación que llega como una carpeta de PDF que nadie puede accionar.

Nada de eso es un problema de programación. Es una decisión sobre quién va a ser dueño del equipo después de la entrega, tomada temprano y casi siempre por omisión.

Nosotros damos por hecho que el dueño es su equipo. Ese supuesto cambia lo que construimos.

Lo que hacemos

PLC y control de celda.
Un solo sistema de control que coordina el movimiento del robot, prensas, remachado, inspección y empaque como una sola secuencia. En una celda aeroespacial eso significó un PLC manejando tres robots, un sistema de transporte de un tercero y dos cabinas de proceso como un proceso coordinado, en lugar de cinco sistemas negociando entre sí.
Con sus estándares.
Su plataforma de PLC, su arquitectura de red, su estándar de seguridad, su nomenclatura de tags. Si su planta trabaja con una marca y una estructura específicas, la máquina llega hablando ese idioma. Adoptar nuestras preferencias no es parte del trato.
Programación e integración de robots.
Programación offline donde ahorra tiempo de puesta en marcha, y trabajo en piso donde la pieza real le va a decir algo que el modelo no.
Visión artificial e inspección.
Verificación de presencia y ausencia, orientación, medición y guiado. En línea y no después, para que una falla detenga una pieza en lugar de un turno. La visión se gana su lugar cuando evita que un defecto avance, no cuando genera un reporte que nadie lee.
Interfaces pensadas para quien opera.
Pantallas que le dicen a alguien en el piso qué está mal y qué hacer al respecto, con las palabras que esa persona usa. Mensajes de falla que nombran la estación y la condición, no un código que obliga a buscar el manual.
Seguridad.
Guardado, cortinas de luz, enclavamientos y zonas seguras diseñados con el proceso, no acomodados alrededor después.
Documentación y capacitación de entrega.
Su equipo de mantenimiento debería poder liberar una falla a las dos de la mañana sin llamarnos. Ese es el estándar, y vale la pena decirlo claro porque no es la norma de la industria.

Evidencia

Cuando el fabricante del robot no tenía la respuesta

En un proyecto aeroespacial, la celda presentó fallas de robot que el propio fabricante, FANUC, no pudo resolver.

Dos personas de nuestro equipo de automatización trabajaron el problema por su cuenta en lugar de esperar al fabricante o devolverlo hacia arriba. Encontraron qué estaba mal y cómo corregirlo.

Vale la pena contarlo porque responde una pregunta que todo comprador tiene y pocos hacen de frente: cuando pasa algo que nadie ha visto antes, su integrador lo resuelve o lo escala. En ese proyecto la respuesta quedó registrada.

Coordinar a tres partes en un solo sistema de control

Esa misma celda tenía que coordinar robots y herramentales de Ethos con un sistema de tractor y transportador del fabricante del equipo de granallado, dentro de cabinas de proceso que el cliente ya tenía.

Tres partes, tres conjuntos de equipo, una secuencia. El sistema de control es lo que hace que eso se comporte como una sola máquina y no como tres que comparten piso, y las definiciones de interfaz entre ellas son lo primero que se negocia y lo que más cambia.

Iniciar una conversación

  1. Sus estándares de planta. Plataforma de PLC, HMI, red, estándar de seguridad, convenciones de tags. Si existe un documento de especificación de controles, es lo más útil que nos puede mandar.
  2. Quién será dueño del equipo después de la entrega, y qué espera que esa gente pueda hacer sin ayuda.
  3. Qué tiene que inspeccionarse, y qué pasa con una pieza que no cumple.

EL SIGUIENTE PASO ES SUYO.

¿Qué podríamos
construir juntos?

Tráiganos su pieza, su proceso o el problema que todavía no ha resuelto.

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HABLEMOS