- Concepto y layout.
- Acomodo de la celda, flujo de pieza, acceso de operación y mantenimiento, guardado y zonas de seguridad. Estudios de alcance antes de comprometer nada, no después.
- Simulación antes del acero.
- Modelamos alcance, ciclo e interferencias en software, y corremos estudios de tiempo de ciclo contra su ritmo real. La simulación es además lo que hace sobrevivible el cambio: cuando una interfaz se mueve a medio proyecto, una celda modelada da una forma ordenada de resolver la nueva configuración en lugar de empezar de nuevo.
- Herramentales a la medida.
- Localización y sujeción que sostienen la pieza correctamente durante todo el proceso, incluso cuando la pieza llega al límite de su tolerancia y no al centro.
- Efectores de fin de brazo.
- Garras, vacío, magnéticos y herramientas multifunción. Cambiadores cuando un robot tiene que hacer más de un trabajo. El efector es donde se gana o se pierde la mayoría de las celdas, y es el componente que más se deja para el final.
- Diseño para acumulación de tolerancias.
- Cada componente tiene su banda de tolerancia. Cuando varios componentes de un ensamble llegan cerca de su límite al mismo tiempo, la acumulación puede sacar al ensamble de lo que el herramental estándar admite. En producción de volumen eso no es un caso raro: pasa con regularidad. Diseñar herramental que absorba todo el envolvente sin perder repetibilidad ni tiempo de ciclo es ingeniería de verdad, y es lo que separa una celda que corre de una que corre los lunes.
- Diseño para mantenimiento.
- Si a una parte de la máquina se le va a dar servicio, tiene que alcanzarse. En una celda aeroespacial pusimos los tres robots en fosas bajo el nivel de piso justamente para que vehículos y personal de mantenimiento conservaran su acceso a la celda durante la producción.
