DISEÑADO EN TORNO A SU PROCESO

Robotic Welding

El proceso de soldadura, el herramental y el robot desarrollados juntos alrededor de su pieza. Porque el robot rara vez es la parte difícil.

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Ethos engineering and shop-floor work supporting robotic welding — INGENIERÍA EN LA PRÁCTICA / DENTRO DE ETHOS

El problema que resuelve

Normalmente hay dos motivos que llevan a la gente a la soldadura robotizada, y no son el mismo problema.

No consigue soldadores.: Los soldadores calificados son difíciles de contratar y más difíciles de retener, y los que tiene están haciendo trabajo que no requiere su habilidad. Es un problema de capacidad con causa laboral, y es la razón más común por la que se autoriza una primera celda de soldadura robotizada.
Sus soldaduras son inconsistentes.: No malas, variables. El retrabajo se mueve según quién esté de turno. Una dimensión se desvía y nadie puede señalar cuándo. Es un problema de calidad, y los robots lo resuelven de forma más completa que el primero.
La soldadura ocurre donde una persona no debería estar parada.: Humos, acceso confinado, posición incómoda. Aparece menos y pesa más. En volúmenes bajos que nunca justificarían automatización sólo por tiempo de ciclo, puede seguir siendo la decisión correcta.

Lo que hacemos

Lo que los tres casos tienen en común es que la respuesta no es “comprar un robot de soldadura”. Un robot repite lo que se le da. Si el proceso no está bien, o si la pieza no cae en el mismo lugar cada vez, el robot va a repetir el problema más rápido y con más consistencia de lo que lo hacía una persona.

Primero, desarrollar el proceso de soldadura.: Parámetros, secuencia y manejo de calor para su material, su espesor y su junta. Probado en sus piezas antes de diseñar nada alrededor.
MIG, TIG, por puntos y por proyección.: Elegidos según la junta y el requerimiento de producción, no según lo que nosotros tengamos.
Herramentales y sujeción.: Localizar, sujetar y sostener la pieza durante la soldadura, incluido el manejo de la distorsión que introduce el calor. El diseño del herramental es donde en realidad se decide la mayoría de las celdas de soldadura.
Posicionadores y manipulación de pieza.: Presentar la junta a la antorcha en el ángulo correcto, en lugar de pedirle al robot que alcance una posición incómoda que va a alcanzar mal.
Séptimo eje cuando se gana su lugar.: Un robot normalmente va anclado con seis ejes. Agregar una vía lineal le da un alcance que de otro modo exigiría un brazo más largo y más caro, permite que un robot atienda varias estaciones a lo largo de una línea y con frecuencia elimina por completo la necesidad de un segundo robot. En una celda de soldadura eso puede ser la diferencia entre un robot y dos.
Monitoreo e inspección de soldadura.: Señalar las condiciones que provocan un problema de calidad, para que el paro y el retrabajo se detecten temprano y no en la inspección final.
Integración completa de celda.: Cargar, soldar, inspeccionar y descargar como una sola secuencia bajo un solo sistema de control.

Para qué sirve realmente la soldadura robotizada

Vale la pena ser francos, porque la respuesta honesta vende mejor que la del folleto.

Exactitud.: Donde una soldadura necesita precisión, el robot la sostiene. Incluso en volúmenes bajos, el requisito de exactitud por sí solo puede justificar la celda por la reducción de retrabajo.
Repetibilidad.: Entre más repetible sea la junta, más rápido se paga el robot. Es el mejor indicador de si su pieza es buena candidata.
Seguridad.: El trabajo monótono, sucio y peligroso es donde los robots pertenecen. Si la atmósfera es riesgosa, eso puede pesar más que las cuentas de volumen.
Consistencia en el tiempo.: Una vez probada, la calidad se queda donde la dejó. El tercer turno suelda igual que el primero.
Dónde encaja mal:: volumen muy bajo con mucha variedad de pieza y sin una estrategia de sujeción repetible. Si cada pieza es distinta y localizarlas es manual, está automatizando el paso equivocado. Se lo vamos a decir en lugar de venderle una celda.

Iniciar una conversación

La pieza, la junta y el material. Espesor, configuración de la junta y la especificación de soldadura si existe.
Volumen y número de variantes. Cuántas, cuántas versiones y con qué frecuencia cambian.
Qué lo está impulsando. Mano de obra, calidad, seguridad o capacidad. El detonador cambia la respuesta correcta.

Si el proceso de soldadura todavía no está establecido, eso es Desarrollo de Procesos e I+D, y es el lugar correcto para empezar, no un rodeo.

PROBADO EN PISO DE PRODUCCIÓN

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Automotriz, programa BEV