Comprobar una celda con piezas aeroespaciales reales
En un proyecto aeroespacial de manejo de materiales, comprobar la celda exigió piezas reales de los mismos programas que la máquina iba a correr. Quince variantes de tres programas de aeronave.
Conseguirlas fue un proyecto dentro del proyecto. Sacar piezas de producción para pruebas significó retirarlas temporalmente de un piso que seguía con pedidos que cumplir. Las piezas se rastrearon de ambos lados y algunas se mantuvieron fuera del piso específicamente para nuestro uso.
Esa comprobación es donde la programación del robot se encontró con el hardware real. Cada variante necesitó posiciones de toma verificadas, secuencias de orientación validadas y holguras confirmadas. La simulación lo acerca en los tres puntos. Sólo las piezas reales lo confirman.

